Czytnik MS9535 Voyager BT to następca czytnika MS9530 RF. Posiada trwałą, ergonomiczną obudowę. Jest odporny na wielokrotny upadek na powierzchnię betonową z wysokości 1.5 m. Urządzenie jest wyposażone w czujnik ruchu wykrywający pojawienie się przedmiotu z kodem kreskowym. Laserowy układ optyczny umożliwia skanowanie kodów z dużej odległości jak i odczyt kodów o dużej gęstości. Czytnik posiada przycisk wyzwalający CodeGate.